Γιατροί, Νοσηλευτές και άλλοι  εθελοντές του ΙΗΑ έλαβαν επανειλημμένα μέρος σε ανθρωπιστικές αποστολές στην Uganda και Bukoba – Tanzania. Το 2011 διοργάνωσαν 8μελή ιατρική αποστολή στη Μαδαγασκάρη.
Οι ομάδες αυτές, υπό πολύ δύσκολες συνθήκες (μεγάλες αποστάσεις, επικίνδυνες και πολύωρες διαδρομές) ταξιδεύουν σε απομακρυσμένες περιοχές για να βοηθήσουν ανθρώπους οι οποίοι δεν έχουν καμία σχεδόν πρόσβαση σε ιατροφαρμακευτική φροντίδα. Πλήθος ασθενών, πριν ακόμα φθάσει η αποστολή στην περιοχή τους, μαζεύονται και περιμένουν. Πολλές φορές με το χτύπημα της καμπάνας που μπορεί να είναι το μοναδικό μέσο ενημέρωσης και επικοινωνίας στην περιοχή, μαζεύονται εκατοντάδες άρρωστοι.
Τελικά, πιο σημαντική προσφορά για τους ανθρώπους αυτούς είναι η αίσθηση της αγάπης, του ενδιαφέροντος και της συμπαράστασης που εισπράττουν από την επίσκεψη των εθελοντών παρά καθεαυτή η ιατρική φροντίδα.